卵及卵荚：雌虫产卵前先排泄一种物质形成卵鞘（卵荚）。其鞘坚硬、暗褐色，多为长1cm，形似钱袋状。卵成对排列储列其内。雌虫排出卵荚后常夹于腹部末端，少数种类直至孵化，大多数种类而后分泌粘性物质使卵鞘粘附于物体上。每个卵鞘含卵16～48粒。卵鞘形态及其内含卵数为蜚蠊分类的重要依据。卵鞘内的卵通常1～2个月后孵化。

若虫：蜚蠊有一个预若虫期，即在刚孵出时，触角、口器及足均结集在腹面不动，需经一次蜕皮，才成为普通活动态的若虫。若虫较小，色淡无翅，生殖器官尚未成熟，生活习性与成虫相似。若虫经5～7个龄期发育才羽化为成虫。每个龄期约为1个月。

成虫羽化后即可交配，约交配后10天开始产卵。一只雌虫一生可产卵鞘数个或数十个不等。整个生活史所需时间因虫种、温度、营养等不同而异，一般需数月或一年以上。雌虫寿命约半年，雄虫寿命较短。